В то время военная добыча давала вольному казачеству основные средства к существованию, отсюда вполне естественная неприязнь казаков к Азову и постоянные конфликты с его обитателями. Случалось, что  заключались перемирия, но в целом конфронтация была определяющей тенденцией в отношениях между турецким Азовом и казачьим Доном на протяжении всего XVII века. Казаки нападали на Азов неоднократно, однако взять крепость не смогли.

Решение казаков об очередном нападении на Азов было принято без согласования с Москвой в январе 1637 года, а их войско для похода собралось в низовьях Дона к весне. Пешая казачья рать отправилась в поход по реке на судах, конная — вдоль берега, и к осаде Азова казаки приступили 21 апреля 1637 года. Численность осаждённого гарнизона была примерно равна числу осаждавших, но в артиллерии турки значительно превосходили казаков.

Перестрелки перемежались с отражением их вылазок и попытками штурма крепости. Осада затягивалась. В мае на Дон прибыл царский посланник дворянин Степан Чириков, доставивший «государево жалованье» — порох, пушечные ядра, сукна, деньги. Получив много пороха, казаки изменили тактику осады. Было решено вести подкоп под стены крепости и взорвать их. Первая попытка осуществить этот замысел оказалась неудачной, зато вторая полностью удалась.

18 июня 1637 года прогремел мощный взрыв, и через него казаки ворвались в крепость. Одновременно с противоположной стороны их товарищи забрались на стены по штурмовым лестницам. Ожесточённый бой на улицах Азова длился до самого вечера. Гарнизон в городе держался стойко. Его часть укрылась в башнях и торговых помещениях и отчаянно защищалась несколько дней, но турецкое сопротивление всюду было сломлено.

В ходе «Азовского взятия» были освобождены 2 тыс. русских пленников.

Источники: https://history.milportal.ru/2015/09/azovskaya-epopeya-1637-1641-gg-i-eyo-posledstviya/; http:/klin-demianovo.ru/analitika/11718/bessmertnyiy-podvig-donskih-i-zaporozhskih-kazakov-azovskoe-osadnoe-sidenie-chast-1/.