Для освобождения грузинских земель Давид IV провёл реформу армии, создав личную гвардию, а также призвал на помощь половцев-кыпчаков, потому что, как известно от древних  историков, у царя не хватало войска не только «для охраны городов и крепостей, но даже для собственной дружины». Таким образом, в грузинском войске появилась легкая кавалерия, необходимая для борьбы с сельджукской конницей. Стоит отметить, что Сельджукский султанат угрожал королевствам крестоносцев на Ближнем Востоке. Из-за этого они оказывали Давиду IV помощь и поддержку.

В 1120 году Давид IV начал поход на оставшиеся владения сельджуков в Закавказье. Коренное население этих земель, настроенное к сельджукам враждебно, активно помогало грузинам.  Давид  смог освободить эти земли, а разгромленные им сельджуки начали готовить ответный поход. Их  объединённая  армия  под предводительством правителя  сирийских городов  Мосула и Алеппо  Нураддина Ильгази должна была прибыть в Тбилиси и оттуда совершать набеги на территорию Грузинского царства.

Давид IV Строитель выступил навстречу врагу и вынудил его вступить в битву там, где силы противника не могли полностью развернуться. Сражение произошло в окрестностях Дидгори, высокогорной территории юго-западнее Тбилиси 12 августа 1121 года. В тесных ущельях армия Илгази не смогла использовать своё численное превосходство и потерпела жестокое поражение. Сам Ильгази был тяжело ранен, а многочисленное войско коалиции мусульманских правителей преследовалось  и  истреблялось половецкой  конницей  в течение нескольких дней.

В 1122 году Давид IV освободил Тбилиси и перенес туда столицу из Кутаиси.  Интересно, что успехи царя Давида в борьбе против мусульман достаточно быстро прославили Грузию в Европе.

Источники: https://deusvult.ru; https://encyclopedia.mil.ru; https://www.вокабула.рф.