В 1721 г. в Санкт-Петербург был приглашен французский астроном Ж.-Н. Делиль, который прибыл только в 1726 г. По прибытию ученого все карты, изготовленные с 1721 г., были доставлены в Академию наук для уточнения. Разбор полученных карт привел Делиля к убеждению в необходимости определения широты и долготы силами специально посланных для этих целей экспедиций.

В 1739 г. под руководством Делиля при Академии Наук был учрежден Географический Департамент. С его созданием работы по составлению общей карты Российской империи начали производиться по новому плану. Было предложено составлять сначала карты губерний и областей, а после – сводить их в одну генеральную карту. Для берегов и островов использовались морские карты, а для пограничных территорий – карты государств-соседей.

13 сентября 1745 г. «Атлас Российский» вышел в двух отдельных изданиях с русским и латинским шрифтом на самих картах, но с четырьмя заглавными листами на русском, латинском, французском и немецком языках. Он состоял из 19 карт губерний Российской империи и одной «Генеральной карты Империи».  На картах атласа были показаны моря, озера, города, деревни, леса в виде отдельных деревьев без обозначения контуров, обширные болота и тундры, горные хребты в виде отдельных холмов, не связанных между собой. Дорог на картах не было отмечено ни одной, кроме одной прямой, начерченной между Петербургом и Москвой. Все карты атласа предварялись пояснительным текстом. Отличительной чертой этого сборника карт являлось то, что в нем впервые была введена таблица  условных знаков.

«Атлас Российский», несмотря на свои недостатки, являлся уникальным трудом для своего времени. Это первый атлас, который был официально признан. Впервые широким слоям общества давали понятие о каждой губернии и обо всем государстве. Составление данного атласа имело большую важность, потому что были выработаны правильные картографические приемы и методы съемки. Со временем работа продолжалась, и последняя версия атласа вышла 1876 г. в составе 72 карт.