Мир охватил бум беспилотных авто. Кажется, ими занялись все – от генералов автопрома вроде BMW и GM до инноваторов типа Tesla Илона Маска и Uber Technologies; от государств до, казалось бы, не связанных с автоиндустрией Google и Apple. Вместе с тем существуют разные оценки перспектив отрасли. От предельного оптимизма (полное вытеснение беспилотниками водителей) до скепсиса (не готовы ни люди, ни инфраструктура). Само собой, немало опасений – и из-за недоверия к машине без руля и тормозов, и из-за перспектив потери рабочих мест. При этом евразийское пространство занимает для беспилотных автомобильных технологий особое место. Потребность в совершении перевозок на далекие расстояния и малая плотность населения требуют искать замену человеческому труду в этой сфере. Кандидат исторических наук, белорусский аналитик Павел Потапейко специально для «Евразия.Эксперт» решил рассказать об уровне развития технологий беспилотного автомобилестроения и перспективах их использования на евразийском пространстве и в мире.

Что такое беспилотный автомобиль?

Согласно международному определению, беспилотный автомобиль (робомобиль) – транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления и способное ездить без участия человека. Беспилотный автомобиль (далее БПА) оборудован рядом датчиков: система стереозрения, оптический дальномер LIDAR, радары, GPS или Глонасс, видеокамеры, гиростабилизатор. Все популярнее идея помочь БПА встроенными в дорогу или придорожные объекты девайсами.

БПА управляется искусственным интеллектом, который анализирует данные датчиков, различает препятствия, машины, людей и движется по заданному маршруту, следуя ПДД.

Для коробок передач с ИИ созданы контроллеры нечеткой логики. В 2006 г. их испытали на «ауди», «фольксвагенах» и «шкодах». Внедряются расширенный круиз-контроль и девайсы, сокращающие потребление энергии на 25%. Есть системы автоматической парковки и предупреждения о сходе с полосы (LKA – Lane Keeping Assistance).

Беспилотный автомобиль Uber. Фото: cdn0.tnwcdn.com

Сама реализация казавшейся фантастикой идеи стала возможной благодаря использованию алгоритмов на основе байесовского метода SLAM – одновременной локализации и картографирования (simultaneous localization and mapping). Они комбинируют карты и данные с датчиков в режиме реального времени. Другая технология – DATMO, обнаружение и отслеживание движущихся объектов (detection and tracking of moving objects). Обе разработаны Waymo – дочерней компанией Google (холдинг Alphabet). Google обвинил Uber в краже DATMO, но в 2017 г. сам выложил ее в открытый доступ. Машины Waymo имеют систему видения Google Street View и датчик, подключенный к одному из задних колес, точнее определяя положение авто на карте.

Эксперты считают, что БПА позволят радикально экономить на зарплатах водителям, перерывах и топливе, сулят сокращение числа ДТП и смертности на дорогах – уж точно среди водителей.

По данным ВОЗ, на дорогах гибнет 1,2 млн чел. в год, около 90% по вине водителя. Возникнет централизованное управление потоком, что повысит эффективность дорог. В ЕС делают акцент на БПА, которые обменивались бы данными – например, сообщали бы светофорам, сколько и с какой стороны едет машин, что сократило бы пробки. Разовьется каршеринг, что сократит потребность в личных авто.

Открываются возможности для тех, кто не может иметь водительские права и пользоваться автомобилем – инвалидам, слепым и т.д. Важный плюс – экономия времени, можно поработать за ноутбуком или просто отдохнуть. Станет удобнее перевозить грузы через опасные зоны. Для окружающей среды важно, что БПА ездят на электричестве.

Каковы сложности?

Однако есть и вопросы. Неясно, кто должен нести ответственность в случае ДТП, есть и этические нюансы. Та же проблема связана и с дронами, так что начаты изменения в законодательстве. Возникает перспектива массовой утраты людьми навыков вождения – подобно тому, как за 100 лет Европа и Америка разучились водить конный экипаж. Наконец, не станут ли БПА орудием террористов?

ДТП с их участием редки, но каждое привлекает пристальное внимание. В 2015 г. впервые были травмы – их получили наблюдавашие сотрудники «Гугл» и водитель авто, врезавшегося сзади. К тому времени это была 14-я авария с БПА. В 2016 г. она впервые произошла по вине компьютера: машина «Гугл» при перестроении на скорости 3 км/ч врезалась в автобус. Пострадавших не было, у БПА повреждены крыло и датчик. Компьютер решил, что автобус его пропустит. В результате внесли коррективы в программу. В том же году в штате Юта Tesla Model S врезался в грузовик с высокой платформой – включил заезд в гараж. В китайской провинции Хэбэй та же модель вписалась в уборочную машину и погиб водитель-подстраховщик. Причиной назвали смог. Во Флориде электромобиль той же модели столкнулся на перекрестке с фурой – испытатель погиб. Компания Tesla полагает, что программа не распознала опасность потому, что фура была белой на фоне яркого неба. Или из-за большого просвета между ее кабиной и прицепом. А март 2018 г. принес первую жертву-пешехода – 49-летнюю Элейн Херцберг в Финиксе, Аризона, сбил беспилотник «Убер», когда она переходила дорогу не по переходу. Она умерла, и «Убер» прервал испытания в Финиксе, Питтсбурге, Сан-Франциско и Торонто (тесты в Калифорнии и Мичигане прервала и «Тойота»). Расследование выяснило, что БПА пешехода распознал, но не счел помехой: в программу заложили «отсеивание ложных срабатываний». «Тесла» замечает: ее БПА проехали более 130 млн миль без ДТП, тогда как в США авария приходится на 94 млн миль.

Еще проблема – БПА ведь компьютер, а значит, может быть взломан. А если просто сбой? Есть и вопросы к умению справляться с нестандартными ситуациями – скажем, в условиях снега и дождя. Остановится ли он по сигналу полицейского? И так далее…

С одной точки зрения, ответственность в случае ДТП по вине беспилотника должна лежать на производителе, если причиной стал хотя бы отчасти технический сбой. С другой, на владельце/пользователе. Только что принятый в Великобритании закон возлагает вину в большинстве случаев на страховую компанию.

У человека есть внутренние нормы, но как на них программировать машину? Предлагают деонтологический подход, восходящий к законам робототехники Айзека Азимова: БПА должен следовать программе. Другой вариант – т.н. утилитарный: программа должна исходить из пользы. Хотя бы спасенных жизней. Лучше сочетать оба.

БПА долго не могли анализировать изображение, понимать, где пешеход, определять его направление и скорость. Именно в последние годы наметился прорыв в этом вопросе.

Для решения проблем нужно увеличивать количество и повышать качество датчиков, чтобы максимально охватить «узкие места», дать ИИ машины как можно больше опыта и материала. БПА допускают к тестам только после долгой учебы.

Энтузиасты уверены: все вопросы можно решить уже скоро. Для начала можно выделить особую сеть дорог. По некоторым прогнозам, беспилотники массово заменят таксистов уже в 2020-е гг. Эксперты отмечают: главное, что сдерживает – наша психология. Люди гораздо меньше боятся водить машину, чем летать, хотя шансов погибнуть в автокатастрофе намного больше, чем в небе.

Сообщество автомобильных инженеров (SAE) классифицирует автономность вождения БПА по 6 уровням:

- нулевой: система уведомлений;

- первый: водитель должен быть готов перехватить управление в любой момент;

- второй: водитель отключает систему лишь в случае ошибки;

- третий: машина сама едет по дороге с «предсказуемым» движением (типа автобана), но водитель готов взять управление;

- четвертый: передавать контроль водителю вряд ли понадобится;

- пятый: от человека требуется только запустить систему и указать пункт назначения.

По прогнозу британского Института электроники и электротехники, в 2040 г. водительские права будут не нужны.

Откуда взялись БПА?

Как всегда, все начали военные. В отличие от авиадронов, в разработке которых лидировали Британия и США, в сфере БПА приоритет был у СССР и Германии. Англосаксы намного больше опасались атаки с воздуха, тогда как Москва и Берлин готовились к сухопутным боям. Эксперименты с танками-роботами начались в 1920-е гг.

Первым таким советским танком стал радиоуправляемый «Титан» на основе ТТ-26, где заменили орудие огнеметом и снабдили пуском отравляющих веществ.

Танки ТТ-26. Фото: pics.utro.ru

Была и усиленная версия. Цель – подъехать к доту противника и сбросить взрывчатку из 500-килограммового стального ящика. Однако дебют «Титанов» в Финскую войну в феврале 1940 г. под Выборгом не удался: они завязли и были уничтожены противотанковыми орудиями финнов. В Великую Отечественную в осажденный Севастополь перебросили 6 танкеток Т-27. Немцы отнеслись к ним несерьезно: по сообщениям очевидцев, даже бежали рядом, удивляясь необычной технике, и две Т-27 сумели подойти вплотную и нанести урон. Остальные были уничтожены огнем противника еще на подходе.

У вермахта был дистанционно управляемый пятитонный танк В-IV, классифицированный как «тяжелый носитель зарядов» (мог взять до 500 кг). Управлялся по кабелю и радио. В Курской битве проделывал проходы в минных полях и подрывал укрепления. При подавлении Варшавского восстания крушил баррикады и здания, где засели повстанцы. Применялся и как истребитель танков «панцершреками». Был и беспилотник Springer на основе мотоцикла Kleines Kettenkraftrad, бравший до 330 кг взрывчатки и развивавший скорость до 40 км/ч. Но он оказался дорог, сделали лишь 50 штук. Если он шел как «средний носитель зарядов», то был и «легкий» – Goliath, применявшийся против бронетехники мотоцикл-камикадзе, оказавшийся, наоборот, дешевым. При весе менее 400 кг брал до 100 кг взрывчатки, а кабель позволял ездить на 700 м. Тот же кабель был слабым местом – легко перерубался. Да и броня всего 10 мм.

Затем пауза. БПА стали появляться лишь в 80-е в США и ФРГ: Navlab Университета Карнеги-Меллон, ALM, проект Мерседес-Бенц, Eureka Prometheus Университета бундесвера в Мюнхене. Следующим шагом, как и во многих других областях, стали инициативы пентагоновского исследовательского центра DAPRA. Он с 2004 г. проводит ежегодные соревнования DAPRA Grand Challenge с целью создания полностью автономной машины. В первый раз 15 команд боролись за $1 млн от правительства США, но маршрут никто не прошел. Зато в 2005 г. победитель взял $2 млн.

Неслучайно именно в те годы БПА возникают в голливудских фильмах. Роботы-такси – в ленте «Кто подставил кролика Роджера» 1988 г. и «Вспомнить все» со Шварценеггером (1990 г.). В фильме «Я, робот» (2004 г.) в Чикаго 2035 г. машины ездят сами, хотя водитель может переключать управление на себя.

Прорыв настал в 2010-е гг., с прогрессом ИИ. Колонна БПА совершила автопробег из Пармы в Шанхай на «Экспо-2010» – 15 тыс. км. Почти весь путь беспилотники шли сами.

У БПА все больше сторонников. Опрос в рамках финансируемой Еврокомиссией программы разработки беспилотника Sartre показал: 37% водителей моложе 35 лет купили бы такое авто.

Ведущий инженер британской компании Ricardo Эрик Чан, участвующий в Sartre, согласен с другими экспертами: мешают стереотипы и привычка. «Многие нервничали, когда появились ремни и подушки безопасности, круиз-контроль... Рано или поздно люди свыкнутся с новой технологией».

В 2017 г. консалтинговая фирма McKinsey прогнозировала, что вся отрасль БПА будет стоить к 2030 $1,5 трлн. А руководитель исследовательских проектов НП «ГЛОНАСС» (Россия) Татьяна Ледовская – что к 2020 г. в мире будет более 150 тыс. БПА. В феврале 2018 г., выступая на конференции «Международная неделя нефти» в Лондоне, старший экономист «Бритиш петролеум» Спенсер Дейл заявил, что поездки в беспилотных такси Uber и Lyft подешевеют вдвое, эти две компании приобретут подавляющее большинство таких машин, а первые полностью автономные появятся в начале 2020-х гг.

В январе 2018 г. международная аудиторская компания KPMG опубликовала исследование, выявившее 20 стран, наиболее подготовленных к внедрению БПА: в порядке убывания это Нидерланды, Сингапур, США, Швеция, Великобритания, Германия, Канада, ОАЭ, Новая Зеландия, Южная Корея, Япония, Австрия, Франция, Австралия, Испания, Китай, Бразилия, Россия, Мексика и Индия. Анализ шел по 4 критериям: политика и законодательство, технологии и инновации, инфраструктура и готовность общественности.

Коммерческие проекты

Первой компанией, заявившей о планах тестировать БПА, стала «Дженерал моторс» в кризисный 2008 г. Ее тесты идут в Сан-Франциско, Детройте и Финиксе.

В 2010-х гг. начался ажиотаж. БПА занялись такие титаны, как «Фольксваген», «Ауди», «БМВ», «Вольво», «Форд», «Тойота», «Ниссан». Взялись за дело «Убер», «Лифт» и «Тесла», «Гугл», «Эпл» и даже «Панасоник». Первым разработчиком стал «Гугл» – он накопил большой опыт в машинном обучении, разработал карты и системы ориентации на местности Google Maps и Google Street View. Первые успешные испытания он провел в октябре 2010 г. на улицах Сан-Франциско. В машине был водитель, готовый взять руль.

«Отцом гугломобиля» стал д-р Себастьян Трун, директор лаборатории ИИ Стэнфордского университета и один из авторов Google Street View. Его команда получила приз в $2 млн на DAPRA Grand Challenge в 2005 г., работала над проектом DAPRA Grand & Urban Challenge, затем ее переманили в «Гугл». Под «гугломобиль» создали Waymo.

Основатель «Убер» Трэвис Каланик в 2014 г. объявил, что намерен создать автопарк без водителей. Некоторые иронически сравнили это с идеей Илона Маска построить поселение на Марсе, и даже директор по производству «Убер» Райан Грейвз назвал «пустой затеей», добавив, что в ближайшие годы никто не решится сесть в такое авто.

Однако в 2016 г. «Дженерал моторс» и Lyft (главный конкурент «Убер») объявили о начале тестов электротакси-беспилотника Bolt. «Убер» заявил, что уже через пару недель подобные такси можно будет вызвать в Питтсбурге, штат Пенсильвания. Поначалу в машине будет водитель. Заказ – через мобильное приложение Uber. Каланик заявил: «Это революционный шаг, на который не решилась ни одна компания». Первое время поездки были бесплатными. Напомним, что «фишка» «Убер» – более миллиона автовладельцев являются его водителями, не работая в штате: к ним можно обратиться через мобильное приложение компании. Это доступно более чем в 500 городах примерно в 80 странах.

Беспилотный автомобиль Lyft. Фото: futurecdn.net

«Убер» сотрудничает с «Вольво», которая отправила ему для тестов к концу 2016 г. 100 машин, а в начале 2018 г. анонсировал планы закупить у нее 24 тыс. автомобилей в 2019-2021 гг. и оборудовать своим программным обеспечением для поездок без водителя. Но подчеркивал, что готов работать и с другими – например, использовал Ford Fusion. «Убер» и «Вольво» совместно трудятся над беспилотником. Президент «Вольво» Хокан Самуэльссон отметил, что этот проект ставит их в центр идущей революции в автомобилестроении. Его компания тестировала этот БПА в Швеции, Австралии и Лондоне.

К 2016 г. «Убер» собрал $10 млрд инвестиций и был готов к реализации своего плана. Это стало тревожным звонком для «Гугл» и «Тесла» Илона Маска. Тем более что «Убер» купил стартап Otto, созданный Энтони Левандовски, предыдущий стартап которого, 510 Systems, «Гугл» приобрел на раннем этапе разработки БПА.

В марте 2018 г. «Убер» запатентовал световые табло на зеркалах, бамперах и дверях, сообщающие пешеходам, что можно перейти дорогу. «Форд» предлагает белый светодиодный индикатор под лобовым стеклом, «Гугл» – экран на кузове. Вместе с поворотниками и проекторами они показывают, что авто перестраивается в другой ряд.

БПА разрабатывают LG совместно с «Мерседес-Бенц» и «Гугл» вместе с «Лексус». Илон Маск в 2016 г. объявил, что намерен создать чуть ли не в каждом крупном городе парк БПА от «Тесла». На вопрос о стоимости пожал плечами: «Десятки миллиардов»…

«Форд» намерен выпустить полностью автоматизированную машину к 2021 г. И сразу перейти к 4-му уровню по шкале SAE. По словам представителей компании, ее БПА так надежны, что испытатели… засыпают от скуки. Инженеры предупреждают: у водителя-подстраховщика «создается ложное чувство безопасности».

Ведущий британский эксперт по БПА Пол Ньюман, чья фирма Oxbotica занимается их разработкой, полагает, что они долго будут ездить по маршрутам, как троллейбусы. Вначале учиться и расширять возможности.

Итак, есть две стратегии: большинство стремится вместить в БПА масимум опций и достичь 5 г. уровня где-то к 2030 г., а «Гугл» и «Форд» делают ставку на 4-й уровень и необычный вид, чтобы люди скорее меняли стереотипы.

В 2011 г. «Гуглу» удалось пролоббировать закон штата Невада, разрешающий движение БПА на дорогах общего пользования. Департамент транспорта штата выдал ему первую в истории БПА лицензию. Помогал сам директор транспортного департамента Брюс Беслоу, неоднократно заявлявший, что за такими авто будущее. Был утвержден номерной знак с цифрами 001 и символом бесконечности на красном фоне. Первый пробег БПА (на базе Toyota Prius) состоялся на знаменитом центральном бульваре Лас-Вегаса. Тогда заявки на лицензии в Неваде подали и другие.

В сентябре 2012 г. БПА разрешили в Калифорнии, но в 2015 г. разрешение было отозвано. Это вызвало недоумение в «Гугл». Компания отмечала, что за 6 лет ее беспилотники лишь 16 раз были в ДТП, да и то несерьезных и в основном по вине водителей других машин. В 2016 г. в Калифорнии развернулось общественное обсуждение. Его лоббировал сенатор штата Алекс Падилья, внесший проект поправок. Весной 2017 г. дошло до конфликта между «Убер» и департаментом транспорта Калифорнии, потребовавшим прекратить тесты в Сан-Франциско. «Убер» перенес их в соседнюю Аризону. Поднялось возмущение: Калифорния теряет имидж самого прогрессивного штата! Там действуют законы времен фургонов и карет!

В итоге в феврале 2018 г. штат утвердил правила, разрешающие испытывать машины без водителей, руля и педалей. Это приветствовала Кремниевая долина. Сегодня в Калифорнии БПА испытывают около 50 компаний, включая Apple, GM, Ford и Toyota.

В апреле 2014 г. «Гугл» объявил, что его БПА проехали более 1 млн км по дорогам США. В том году компания представила на 100% автономный автомобиль без руля и тормоза. В 2015 г. по улицам Маунтин-Вью ездило уже 200 «гугломобилей», отрабатывая движение в потоке. Начинали с Toyota Prius, Audi TT и Lexus RX450h (гибридный кроссовер). «Гугл» инвестировал в «Убер» $250 млн.

Беспилотный автомобиль Google. Фото: wordpress.com

Однако пока не все гладко. Приходилось отзывать «гугломобиль» из-за его излишней осторожности. Решается проблема езды под дождем и по заснеженной местности: БПА распознает ее, сравнивая заранее снятые фото с данными датчиков, но лишь в ясную погоду. Бывают нюансы с парковкой, светофорами, не всегда удается отличать полицейских от пешеходов… «Гугл» обещал решить все эти вопросы к 2020 г. А в 2016 г. запатентовал распознавание проблесковых маячков: теперь БПА смогут правильно реагировать на скорую помощь или полицейскую машину.

Основатель Google Сергей Брин утверждает, что в течение 10 лет БПА можно будет покупать, цена должна упасть до среднего сегмента. Это стало фактором резкого роста интереса автогигантов типа «Форда» и «Ауди». Сам же «Гугл», по словам Брина, стремится скорее продавать лицензии.

Согласно экспертному мнению Autonomous Driving Leaderboard («Жюри лидерства в автономном вождении»), лидируют гугловский «Уэймоу» и «Дженерал моторс» («Уэймоу» приступила к тестам БПА-грузовиков в Атланте, Джорджия). А вот «Тесла» и ряд титанов автопрома отстают. В декабре 2017 г. GM объявил, что создаст сервис таких такси в ряде городов к 2019 г. и станет первым автоконцерном, который развернет автономное вождение. Он назвал это самым значительным событием со времен создания интернета и планирует прибыль даже при цене $1 за милю (1,6 км). Но пока не решил, предлагать ли собственный сервис или воспользоваться услугами партнеров, например, приложением заказа такси Lyft, куда инвестировал $500 млн в 2015 г. Сейчас в США цена поездки на такси Uber и Lyft $2-3 за милю, 75% идет водителю.

Отставший было «Эпл» в январе 2018 г. увеличил свой парк БПА, тестируемых в Калифорнии, в 9 раз, с 3 до 27, догнав «Уэймо». В 2017 г. разработчик процессоров «Интел» купил израильский стартап Mobileye за рекордные $1,5 млрд. «БМВ» сообщил, что вместе с «Интел» и «Мобилай» создаст к 2021 г. автомобиль i-Next с 3-5 уровнями автономии.

США, Европа

В США, ЕС, странах Азии важность тренда понимают на государственном уровне.

В США, конечно, ведущую роль играют частные компании, как видно из предыдущего раздела. Но обратим внимание, что все завертелось с подачи Пентагона, а именно его агентства DAPRA.

В 2014 г. испытания БПА провела армия США. Сегодня БПА разрешены в 22 штатах и столице законом штата, еще в 10 – губернаторами в ожидании закона (например, в Аризоне, ставшей хабом БПА). Правда, везде свои нюансы.

Администрация Обамы объявляла о намерении вложить в эту сферу $4 млрд за 10 лет. Усилия федерального правительства и при Трампе сосредоточены на финансировании исследований и разработке транспортной политики. Целый ряд стран подчеркивает, что наблюдает за опытом США в продвижении БПА. От федеральных властей ожидают утверждения стандартов. А местные власти получают дополнительный доход – новые налоги, штрафы, оплату лицензий, парковок и т.д.

В Аризоне организация, желающая провести испытания БПА, должна представить в транспортный департамент заявление о соответствии федеральному и местному закону и минимальности ущерба при сбое системы. В Мичигане система автономного вождения рассматривается как водитель, поэтому ответственность несет производитель (если только в систему не вносились изменения). В Джорджии БПА нужно страховать на 250% обычной автостраховки. Наиболее подробен закон Невады, где ответственность несет владелец. В Калифорнии разрешены испытания БПА без человека в салоне.

В Евросоюзе БПА официально рассматривают как «большую возможность для европейской промышленности» (сайт Еврокомиссии). В 2016 г. страны-члены приняли Амстердамскую декларацию, где договорились совместно развивать эту сферу и взять курс на снятие барьеров.

В феврале 2017 г. 26 стран согласовали масштабную программу тестирования. Как заявила в мае 2018 г. еврокомиссар по транспорту словенка Виолетта Булц, ЕС не хочет отстать здесь от США и Китая. Планируется вложить в коммуникации €450 млн, чтобы приспособить их к БПА, создать комиссию для учета проблем. Проходят конференции с участием шефов «БМВ» (Иен Робертсон), «Вольво» (Хокон Самуэльссон) и др. Часть стран готовятся разрешить БПА или уже разрешили, но единой концепции пока нет. В ЕС предлагают делать упор на обмене БПА данными для оптимизации движения (информирование светофоров о машинах и пешеходах и др.).

Еврокомиссия в 2009-2011 гг. финансировала программу SARTRE (Safe Road Trains for the Environment, «Безопасные дорожные поезда на благо окружающей среды»): ряд машин, связанных программой, двигались как поезд, лишь первую вел шофер, в других они могли читать газеты. Система сама определяла дистанцию, предупреждала, что может потребоваться их вмешательство, замедляла ход и останавливалась на обочине.

Есть ряд крупных программ стран ЕС: 2getthere в Голландии, ARGO и VisLab в Италии и др. В Германии, помимо упомянутых разработок «БМВ», можно назвать MIG (Made in Germany), AKTIV, автомобиль из Брауншвейга Leonie (проект Stadtpilot) и др. Прошли испытания беспилотного автобуса «Мерседес-Бенц».

Активно взялись за дело в Великобритании. Еще в 2009 г. Королевская инженерная академия заявила, что на дорогах страны к 2019 г. могут появиться грузовики-беспилотники. В 2011 г. в лондонском аэропорту Хитроу появились микроавтобусы pods, со скоростью до 40 км/ч и вместимостью 4 человека. Они на 40% экономичнее обычных такси и на 50% – автобусов. В том же году разразился скандал: тогдашний мэр Лондона (затем возглавлявший МИД) Борис Джонсон предложил перевести на автоматику метро. Профсоюзы расценили это как атаку на трудящихся и призвали к стачке. Мэрия пошла на попятную.

В 2013 г. по решению правительства на британских проселочных дорогах прошли тесты. В 2016 г. – испытания 7 электрических БПА в лондонском районе Гринвич, а также в Бристоле, Ковентри и Милтон-Кейнс в рамках проекта GATEway («Гринвичская среда автономных средств передвижения»). Они напоминали pods из Хитроу, их прозвали «ультраподы»: рассчитаны на 6 человек, в каждой есть «стюард», готовый нажать аварийную кнопку. Изучалась реакция пешеходов. Инновационное агентство при кабинете и ряд компаний вложили в проект 8 млн. фунтов стерлингов. Производство – в самой Британии.

Капсула GATEway. Фото: businessblog.o2.co.uk

В том же году было объявлено о начале комплексной разработки правовой базы, масштабных испытаний и внедрения БПА. Кабинет накануне «брекзита» заявил, что намерен сделать Альбион лидером в этой области. На программу выделено 19 млрд фунтов стерлингов.

Однако в феврале 2018 г. – холодный душ: доклад транспортного комитета Лондонской ассамблеи посчитал столицу не готовой к внедрению БПА и рекомендовал отложить его до 2030 г. (ране в планах был 2021 г.).

Тем не менее совсем недавно, 19 июля 2018 г., королева утвердила закон об автоматических и электрических транспортных средствах, разрешивший их без человека. В случае ДТП по вине БПА ответственность несет страховая компания, а если БПА не застрахован – то владелец. Если же машину хотя бы «мониторил» человек, то он. Страховщик не отвечает, если в авто внесены самовольные модификации.

Много внимания уделяется БПА в Ирландии. В мае 2018 г. в Дублине прошла представительная международная конференция на эту тему под эгидой ведомства дорожной безопасности, заострившая внимание на потенциальных проблемах. Отмечался, например, плохой прием сигналов в сельских районах, что помешает ПО. Выступающие прелагали включить в экзамен по вождению вопросы по БПА. Поднималась тема возможного использования их террористами. Участники прогнозировали открытие в стране к 2030 до 100 тысяч связанных с ними новых рабочих мест в сферах анализа данных, ИИ, «облачных» технологий и т.д., где у Ирландии большой задел. Правительству нужно разработать национальную программу.

В марте 2018 группа компаний Lero (созданная при поддержке Научного фонда Ирландии) объявила, что вместе с французским производителем автокомплектующих Valeo приступает к тестам влагоустойчивых сенсоров. Графство Голуэй с дождливым климатом может стать хабом для БПА, «ирландским ответом Калифорнии и Неваде».

В СМИ Франции весной 2018 г. пошли публикации о планируемых изменениях в закон, которые позволят тестирование БПА на дорогах общего пользования, на чем настаивает президент Макрон, считающий, что их развитие позволит вернуть лидерство в автопроме. Он намерен вложить в область ИИ €1,2 млрд. К 2022 г. должны выйти на рынок французские БПА 4-5 уровня автономности, прежде всего, как такси. Но недавний опрос показал, что 41% французов пока не готовы отдать контроль над вождением.

«Рено» и производитель компьютерных игр Ubisoft представили на Франкфуртском моторшоу концепт-кар «Рено Симбиоз», который станет частью «умного дома», заезжая чуть ли не в квартиру. Тесты идут в Нормандии, на шоссе с интенсивным движением.

В июле 2017 г. французский стартап Navya Technologies SAS представил беспилотный автобус Arma – «роботакси» на 15 мест. В СМИ его назвали «французским ответом Waymo». Тесты идут в самом Париже. Стартап получил €30 млн от ряда компаний, включая Valeo. Его глава Кристоф Сапе (Christophe Sapet) подчеркивает, что не адаптирует чью-то машину, а создает свою, в отличие от конкурентов. Модель должна выйти в 3-м квартале 2018 г. по цене в €230-250 тыс.

Бельгия в 2016 г. приняла кодекс, регулирующий тесты БПА на дорогах при наличии испытателя. А в апреле 2018 г. вышел указ короля Филиппа, разрешающий их с 1 мая. Опросы говорят, что бельгийцы насторожены: треть не готова передать машине контроль, четверть не видит в БПА плюсов. Большинство не ждет БПА до 2030 г.

Правительство Фландрии (одного из двух регионов) объявило, что Антверпен станет хабом БПА в 2019 г., когда часть его кольцевой дороги будет оснащена сенсорами. К 2020 г. во Фландрии установят 2,5 тыс. станций подзарядки электротранспорта, первую открыли в мае 2017 г. Будет развернута масштабная программа тестов. Кроме Антверпена, хабами станут Лион во Франции, конурбация Роттердам-Гаага в Голландии, г.Виго в Испании и Мюнхен в Баварии. Они вместе получат от государств и бизнеса €20 млн.

Самой подготовленной к БПА страной мира по данным исследований являются Нидерланды. Прежде всего, с точки зрения инфраструктуры и населения. С ними соперничает Сингапур, затем идут США, Швеция и Британия.

Тесты прошли в ряде крупнейших голландских городов – Амстердаме, Эйндховене, Роттердаме и др. Они были разрешены в марте 2017 г. по инициативе министра инфраструктуры и окружающей среды Мелани Шульц ван Хеген. По голландскому закону в салоне не обязан быть человек – допускается дистанционный контроль. Министр заявила, что в стране отличное сочетание хай-тека, инфраструктуры, науки и инновационно мыслящего бизнеса. В стране есть ряд стартапов в сфере БПА. Amber Mobility при Эйндховенском университете технологий вместе с 5 фирмами и НИИ, включая Microsoft и Nvidia, к 2021 г. готовит беспилотник Amber One, презентация состоялась в 2017 г. В БПА другого стартапа, DAVI, впервые проехалась министр Шульц.

В апреле 2018 г. и парламент Италии одобрил закон о тестах БПА на дорогах. Их будет разрешать министерство транспорта. В БПА должен быть испытатель. За год до того итало-американский «Фиат Крайслер» объявил, что присоединяется к консорциуму автокомпаний во главе с БМВ для разработки автономных машин, а в январе 2018 г. заключил контракт с «Уэймоу» на их создание. Еще в июле 2013 г. БПА-лоукостер, разработанный Альберто Броджи (Alberto Broggi), появился в Парме.

В Испании взят курс на лидерство в технологиях обеспечения безопасности на дорогах. Объявлены планы правительства выпустить БПА на дороги к 2020 г. В 2015 г. разрешены тесты (пока только на шоссе), сразу же прошел первый – 599 км от Виго до Мадрида («ситроен»-беспилотник, который выйдет на рынок уже в 2018-2020 гг.). В апреле 2018 г. Испания и Португалия подписали соглашение о выделении двух дорог для этого. В 2017 объявлено, что правительство готовит стратегический план в области БПА, в 2018 г. – что дороги оснастят девайсами «Мобилай» в области машинного зрения и анализа данных. Начата кампания популяризации БПА и связанной с ними инфраструктуры.

Активно развиваются БПА в Скандинавии. В сентябре 2017 г. Швеция, Финляндия и не входящая в ЕС Норвегия подписали соглашение о проведении трансграничных испытаний с 2018 г. на Шестом и Восьмом европейских транспортных коридорах, проходящих через них. Тесты позволят выявить, помимо прочего, воздействие сурового климата на БПА.

Швеция внесла вклад, прежде всего, деятельностью «Вольво», описанной выше. Власти Гетеборга дали «Вольво» добро провести тестирование 100 БПА. Планируется внедрить автономный погрузчик для складов бумаги: страна – ее крупный экспортер, разгрузка многотонных рулонов травмоопасна и связана с большими соцпакетами.

В Финляндии в мае 2018 г. власти Хельсинки начали тестирование первого беспилотного автобуса по маршруту из трех остановок. Оно продлится полгода.

Правительство Норвегии в 2016 г. объявило о намерении принять соответствующий закон и стало субсидировать появление электромашин «Тесла». Важным стимулом стало желание снизить зависимость от нефти. Министр транспорта и коммуникаций Кетиль Сольвик-Ольсен – главный лоббист. В 2017 г. достигнут политический консенсус партий, ряд городов выразили готовность к тестам, в т.ч. столица. В 2018 г. начались испытания первых в мире беспилотных паромов – в Норвегии водное сообщение преобладает над сухопутным.

Дания тоже не хочет отстать. В 2017 г. министр транспорта Оле Бирк Олесен объявил о намерении представить в парламент законопроект о тестах, к ним готовы муниципалитеты. Закон был быстро принят и разрешил их уже с 1 июля. Компания «Аррива», партнер БМВ, создает службу «Води сейчас», к июлю 2017 г. в ней было 400 электромашин, 10 из которых – БПА. В СМИ развернулась кампания поддержки. Министр промышленности Б.Миккельсен заявил, что Дания станет лидером беспилотного водного транспорта.

В Австрии еще в 2014 г. сообщалось, что AT&S Group из земли Штирия разрабатывает для БПА «умный» блок управления, венская TTTech – ПО. Запущен проект via-AUTONOM, объединяющий экспертов из разных отраслей и ставящий целью определить оптимальную адаптацию инфраструктуры и «коммуникацию» БПА с другими участниками движения. По итогам будет опубликован развернутый отчет.

В июле 2017 г. специально созданный исследовательский центр Virtual Vehicle провел первые в Центральной Европе испытания БПА на дорогах общего пользования. Начал работу ALP.Lab («Австрийский регион испытаний легких автоматических автомобилей») – зона тестов БПА, самая разнообразная в ЕС. Среди акционеров – Nvidia. 

Центральная и Восточная Европа

«Новая Европа» отстает от «Старой». Исключение – Чехия, Венгрия и Эстония.

Первой в ЕС разрешила БПА на дорогах Эстония. В июле 2017 г. по Таллинну в тестовом режиме 6 дней в неделю начали ходить беспилотные (и бесплатные) пассажирские микроавтобусы – на 8 человек. Они идут по маршруту в связке по двое со скоростью 40 км/ч. Сопровождающий рассказывает, как пользоваться. Вложено €100 тыс., автобусы закуплены во Франции (как и в финском случае), но ПО – эстонское.

Беспилотный автобус в Таллине. Фото: ytimg.com

В Чехии в 2016 г. французская Valeo открыла центр разработки БПА в Праге, площадью 9 тыс. кв. м. Центр создал более 600 новых рабочих мест.

В апреле 2017 г. мэр города Усти-над-Лабем Вера Нехибова и министр транспорта Чехии Дан Ток (принадлежащие к партии ANO) договорились, что в городе пройдут первые испытания БПА. Регион, известный промышленными традициями, хочет стать хабом для них во всей Центральной Европе.

Министра и мэра поддержал губернатор региона Ольдржих Бубеничек, отметив, что идея вписывается в план превращения Усти-над-Лабем в «умный регион» и привлечения корпораций. Сюда пришла Valeo, начавшая сотрудничать с местным Инновационным центром в разработке ПО и гаджетов для БПА, создав 200 рабочих мест.

В Чехии есть свой «Убер» – таксофирма Liftago, чей владелец Мартин Хаузенблас стал одним из инициаторов этих тестов и хочет привлечь в страну производство «Тесла».

В 2017 г. БМВ объявила, что построит в Чехии (у г. Соколов близ германо-чешской границы) трассу для БПА, вложив €100 млн. Это создаст несколько сотен рабочих мест. Трек будет открыт к 2021 г., когда БМВ представит свою беспилотную модель iNEXT.

В июне 2018 г. в парламент Чехии внесен проект поправок, разрешающий БПА.

В Венгрии в мае 2017 г. премьер-министр Виктор Орбан присутствовал на открытии работ по созданию тестовой трассы для БПА в г. Залаэгерсег. Он заявил, что Венгрия намерена стать хабом, в трассу вложат €130 млн, открытие пройдет в 2019 г. Ведущими вузами и Венгерской академией наук в 2016 г. близ Залаэгерсега создан исследовательский центр RECAR, сотрудничающий с производством. Он должен повысить уровень венгерских технологов. Центр получил ряд льгот, инновационное оборудование, в 2018 г. открывает магистратуру по двум новым специальностям: инженер контроля автономного транспорта и специалист по компьютерам автономного вождения. Принят закон, в июле 2017 г. компания AImotive получила лицензию на тестирование.

В июне 2018 г. тема БПА обсуждалась на встрече Орбана с израильским премьером Нетаньяху в Будапеште и Залаэгерсеге в рамках Венгерско-израильской комиссии по экономическому сотрудничеству. За год до того, в июле 2017 г., подписан меморандум об активизации сотрудничества в создании технологий 4.0.

Земля беспилотников

Лидер беспилотных технологий – Израиль. По словам советника премьер-министра, д-ра Аната Бонштейна, «мозг, глаза и нервы умной машины созданы здесь». Внимание привлекло приобретение «Интел» в 2017 г. стартапа «Мобилай» (Mobileye), но здесь их сотни в этой сфере (за 4 года их число выросло с 87 до 500), за что Израиль называют «страной стартапов». Успех «Мобилай» привлекает к ним инвестиции. Стартап Waze куплен «Гугл» в 2013 г. за $1,3 млрд. Правда, нет своего автопрома.

Стартап Nexar совершенствует анализ условий движения. В него ивестирует китайская Alibaba, он открыл офисы в Нью-Йорке, Сан-Франциско и Лас-Вегасе. Otonomo разработал приложение обмена информацией. Argus Cybersecurity создан в 2013 г. бывшими офицерами элитного подразделения кибербезопасности армии Израиля и за 4 года привлек $30 млн инвестиций. В 2017 г. «Уолл-стрит джорнал» включил его в список 25 лучших технологических компаний. С ним конкурирует Karamba Security, получивший инвестиции «Форда». В 2016 г. производитель беспилотных грузовиков Otto, выкупленный «Убер» за $680 млн, привлек внимание, когда его беспилотник довез 50 тыс. кегов пива «Будвайзер» за 193 км в штате Колорадо – первая поездка беспилотной грузовой фуры.

Беспилотный грузовик Otto. Фото: pinimg.com

Innoviz Technologies разработал типы LiDAR с 3D-сканером высокого разрешения. Он интегрируется в британскую корпорацию «Делфи». Cognata – симуляции городов в 3D, отображая каждое здание. Чип стартапа Autotalks, работающего с японцами и южнокорейцами, предсказывает, что будет на дороге через 5 секунд.

В январе 2018 г. на выставке CES (Consumer Electronics Show) в Лас-Вегасе компания Rinspeed из Швейцарии представила проект беспилотного городского электромобиля Snap. В июне 2016 в г. Сьон начались испытания беспилотных электробусов.

В Украине, несмотря на сложности, в марте 2018 г. собран пробный БПА – «ЗАЗ Ланос» Запорожского автозавода. Причем ПО свое: система навигации Pilotdrive и др.

Новый свет

В Австралии сектор БПА развивается весьма бурно. Центр его продвижения – «Инициатива беспилотных транспортных средств Австралии и Новой Зеландии» (ADVI), координирующая 120 партнеров. Первым мероприятием, организованным инициативой, стало шоу БПА в г.Аделаида в 2015 г. – впервые в Южном полушарии.

К 2018 г. БПА на дорогах разрешены в самых населенных штатах Новый Южный Уэльс, Виктория и Южная Австралия. В мае 2017 г. определены федеральные правила. Упомянутое исследование KPMG показало, что на 2018 г. Австралия занимает 14-е место по готовности к БПА. Власти всех уровней взяли курс на БПА. Но опрос агентства Ipsos в 28 странах в апреле 2018 г. показал, что австралийцы настроены скептичнее многих: лишь 25% «ждут не дождутся», 16% заявили, что никогда в него не сядут.

В Канаде БПА разрешены при условии, что в салоне есть человек, а на счету «всех участников» 5 млн канадских долларов страховки. Первой провинцией, разрешившей тесты в 2016 г., стала Онтарио, где расположен крупнейший в стране город, Торонто, выбранный «Убер» для тестов наряду с Финиксом и Питтсбургом (США). Тесты проводят 7 компаний и университетов. Акцент – на испытаниях в условиях снега и обледенения. Здесь испытывают собственную концепт-модель БПА, созданную телекоммуникационной компанией BlackBerry, производителем бизнес-смартфонов. В последние годы автопром тут в кризисе, производство уходит в Мексику, поэтому на БПА большие надежды. В 2016-2017 гг. провинция Онтарио привлекла $765 млн инвестиций в сектор.

В феврале 2018 г. комитет по транспорту и коммуникациям сената Канады подготовил отчет, согласно которому страна не готова к БПА. Главное – сомнения в безопасности. Но они помогут сократить число ДТП и дадут экономические выгоды.

Министр транспорта провинции Онтарио Стивен Дель Дука заявил, что Онтарио имеет все шансы стать глобальным лидером в разработке, тестировании и внедрении БПА. Провинция хочет получить из бюджета 80 млн. канадских долларов в течение 5 лет под исследования и разработки в этой сфере. Идет изучение общественного мнения. И канадцы, и жители США психологически связывают обладание автомобилем со свободой и самореализацией. У четверти опрошенных БПА вызывает тревогу, у 29% чувство бессилия. Две трети (и 70% у женщин) видят главным бонусом возможность ездить после употребления алкоголя. Конечно, более открыта новому молодежь, но 7 из 10 лиц моложе 30 в случае выбора предпочли бы купить не машину, а смартфон.

Беспилотные технологии уже и в Южной Африке и Латинской Америке. ЮАР – единственная страна Африки, где обсуждают перспективы перехода к БПА и возможности своих разработок. Идут публикации с заголовками «Есть ли будущее у беспилотных авто в Южной Африке?» В 2016 г. Южноафриканская инновационная группа обнародовала исследование: Африка, и не только ЮАР, имеет преимущества: мало ограничений, растет малый бизнес, продажи авто переживают бум. Однако там всего 30 млн пользователей интернета, в 10 раз меньше, чем в США. Другие приходят к скептическим выводам: в ближайшие 20-30 лет условий для БПА не появится.

Вытеснение рабочих мест станет катастрофой. Более 30 млн жителей ЮАР живут в месяц на сумму меньше одной поездки в «Убер».

И инфраструктура не потянет: из 747 тыс. км дорог лишь 158 тысяч имеют покрытие, даже в столице со знаками и разметкой хаос. Пешеходы непредсказуемы, на дорогах бывает скот и дикие животные.

Однако в марте 2018 г. появилось сообщение, что первые в ЮАР испытания БПА намечены на октябрь. Инициатива «Центр мобильности Африки» (МСА) получила добро на тесты в 3 густонаселенных местностях, включая столицу Преторию. Но в апреле Национальный департамент транспорта не разрешил их на дорогах общего пользования.

Бразилия стремится стать самой технологически продвинутой в Латинской Америке. Это шестой рынок автомобилей в мире, автопром дает 5% ВВП. Еще в октябре 2013 г. беспилотник (Carina II от Университета Сан-Паулу) появился здесь на улицах – в г.Сан-Карлус, пройдя 5,5 км. Впервые в Латинской Америке. Разработку вел профессор Денис Волф, координатор проекта Carina («Умные роботизированные автомобили для автономной навигации»), финансируемого рядом фондов и госструктур. Команда Волфа разработала инновационное ПО. Добро на испытания дали власти города Сан-Карлус.

Эксперименты также идут в федеральных университетах Эспириту-Санту и Минас-Жераис. В том же 2013 г. команда разработчиков из первого из них испытала свою модель БПА (на базе «форда»), в ходе чего легкие травмы получила журналистка в прямом эфире. Внедрение девайсов вела компания из США.

Самый знаменитый бразильский бизнесмен, Карлос Гон (Carlos Ghosn), президент компаний «Рено» и «Ниссан», создал их альянс (а также возглавлял «Автоваз»). В 2016 г. он исключил возможность появления БПА в обозримом будущем в Бразилии из-за «недисциплинированности» водителей и «неуважения к правилам».

Например, ночью они игнорируют красный свет. Дороги перегружены. Но, по его словам, беспилотники появятся и там – хотя нескоро и с адаптацией. Идею адаптации к бразильским реалиям разделяет и шведская компания Semcon, заключившая в январе 2016 г. с бразильским производителем комплектующих контракт на изготовление БПА.

Бразильский блогер Элоиза Канасса (Heloiza Canassa) считает, что молодое поколение зреет к переменам. Тут машина – признак статуса. Бразильцы быстро принимают технологии, сильна культура потребления. Принята программа поощрения инноваций. Опрос 2015 г. показал: 90% бразильцев хотели бы БПА, а в Германии таких только треть.

Мексика стремится предоставлять возможности производства и тестирования. В 2015 г. немецкий БПА, созданный в Свободном университете Берлина, проехал из Хьюстона (Техас) в Мехико. В машине было несколько немцев-разработчиков и глава их команды, профессор Университета штата Невада и Свободного университета Берлина Рауль Рохас. Поездка широко освещалась в СМИ. Немецкая лаборатория AutoNOMOS Labs в рамках Двойного года немецко-мексиканской дружбы (2016-2017 гг.) подарила десятки БПА на основе мини-версии «фольксваген пассат» вузам и школам. Разработкой БПА с 2006 г. руководит профессор Рохас. В 2017 г. «Форд» объявил о планах открыть в Мексике производство электробеспилотников, что создаст 850 рабочих мест.

В Аргентине в феврале 2017 г. в Буэнос-Айресе впервые прошли гонки БПА на одном треке – двух британских гоночных DevBot.

Автономный гоночный болид DevBot. Фото: digitaltrends.com

Это был тестовый заезд в рамках подготовки международной серии гонок Roborace, которая станет частью гонок электроболидов «Формула Е», стартовавшей в 2014 г. Организатор, глава Roborace и британского венчурного фонда Kinetik, бывший замминистра связи России Денис Свердлов назвал это важной вехой в развитии БПА. Болиды преодолели дистанцию за 1,4 минуты, всего на 32 секунды отстав от рекорда «Формулы Е», что поставил Жан-Эрик Вернь.

А в Чили к 2014 г. беспилотные грузовики применяли для вывоза из шахт материалов.

Павел Потапейко, кандидат исторических наук